Glossaire

Le vocabulaire des robots, expliqué

Le jargon des fiches techniques — en clair.

62 termes

Robots & nettoyage

LiDAR: Cartographie laser qui permet au robot de bâtir un plan précis et de naviguer dans le noir.
vSLAM: Navigation par caméra qui cartographie la pièce tout en suivant la position du robot.
Aspiration (Pa): Pression d'aspiration en pascals ; plus le Pa est élevé, meilleure est la collecte sur moquette.
Station d'auto-vidage: Une base qui vide le bac du robot dans un grand sac, à vider toutes les quelques semaines.
Station d'auto-lavage: Une base qui rince et souvent sèche les patins automatiquement entre les passages.
Zone interdite: Une frontière virtuelle tracée dans l'appli pour interdire une zone sans barrière physique.
Évitement d'obstacles: Capteurs (souvent caméras IA) qui détectent et contournent objets, câbles et déjections.
Recharge & reprise: Le robot retourne se charger puis reprend le nettoyage là où il s'était arrêté.
Navigation RTK: Positionnement satellite précis au centimètre utilisé par les tondeuses robots sans fil.
Filtre HEPA: Un filtre fin qui retient les allergènes et poussières fines de l'air rejeté.

LLM: Un grand modèle de langage entraîné sur d'énormes corpus pour générer et comprendre le langage.
IA générative: IA qui crée du contenu — texte, images, code, audio — au lieu de seulement classer des données.
Apprentissage automatique: Logiciel qui apprend des schémas à partir de données au lieu d'être programmé par des règles.
Inférence: Exécuter un modèle entraîné pour obtenir une réponse — l'usage quotidien, par opposition à l'entraînement.
Hallucination: Quand une IA affirme avec assurance une information fausse ou inventée ; vérifiez toujours.
Token: L'unité de texte (un morceau de mot) que les modèles lisent et génèrent ; souvent facturée au token.
NPU: Un Neural Processing Unit — un bloc de puce qui accélère l'IA sur l'appareil efficacement.
Multimodal: Un modèle qui gère plusieurs types d'entrée — texte, images, audio — ensemble.
Vision par ordinateur: IA qui interprète images et vidéos — base de l'évitement d'obstacles et du déverrouillage facial.

CPU (processeur): Le processeur — le « cerveau » polyvalent qui exécute le système et la plupart des logiciels.
GPU (carte graphique): Un processeur graphique spécialisé dans le calcul parallèle — graphismes, jeu et IA.
RAM (mémoire vive): Mémoire temporaire rapide contenant ce que l'appareil utilise activement ; plus = meilleur multitâche.
SSD: Stockage à mémoire flash — bien plus rapide et durable qu'un disque dur mécanique (HDD).
NVMe: Une interface rapide pour SSD via PCIe, plusieurs fois plus rapide que le SATA.
Cœurs: Unités de calcul indépendantes dans un CPU ; plus de cœurs = plus de tâches simultanées.
TDP: Thermal Design Power en watts — environ la chaleur produite et l'énergie consommée par une puce.
Finesse de gravure (nm): L'échelle de fabrication d'une puce ; un chiffre plus petit = transistors plus denses et efficaces.
Thunderbolt: Une connexion USB-C très rapide pour les données, écrans externes et docks.

5G: La 5e génération de réseau mobile — bien plus rapide et réactive que la 4G là où elle est couverte.
Wi-Fi 6 / 7: Des générations de Wi-Fi récentes, plus rapides et plus performantes sur les réseaux chargés.
NFC: Connexion sans contact de très courte portée pour le paiement et l'appairage rapide.
eSIM: Une SIM numérique intégrée que vous activez sans carte physique.
Indice IP: Un indice de résistance à la poussière/eau, ex. IP68 — premier chiffre poussière, second eau.
Taux de rafraîchissement (Hz): Nombre de rafraîchissements de l'écran par seconde ; 120 Hz est plus fluide que 60 Hz.
Bluetooth: Sans-fil de courte portée pour casques, claviers et accessoires.

OLED: Un écran où chaque pixel émet sa lumière, offrant des noirs parfaits et un fort contraste.
QLED: Un LCD amélioré aux points quantiques pour des couleurs plus vives et lumineuses.
Mini-LED: Un rétroéclairage LCD divisé en milliers de zones pour un contraste plus profond et maîtrisé.
Nits: Une mesure de luminosité d'écran ; plus de nits aide en pièce lumineuse et en HDR.
HDR: High Dynamic Range — une plage de luminosité et de couleurs plus large (HDR10, Dolby Vision).
Réduction de bruit (ANC): Réduction de bruit active — des micros annulent le bruit extérieur pour une écoute plus calme.
Dolby Atmos: Un son surround par objets qui ajoute une impression de hauteur et de placement 3D.
Codec audio: La compression de l'audio Bluetooth (SBC, AAC, aptX, LDAC) ; un meilleur codec améliore la qualité sans fil.
HDMI 2.1: Une version de connecteur gérant la 4K/120 Hz et la 8K, plus des fonctions jeu comme le VRR.

Matter: Un standard domotique inter-marques pour que les appareils fonctionnent ensemble.
Thread: Un réseau maillé basse consommation pour la domotique ; soutient de nombreuses installations Matter.
Zigbee: Un protocole sans-fil basse consommation répandu pour capteurs, ampoules et domotique.
Hub: Un appareil central qui relie et coordonne vos objets connectés.
Géorepérage: Automatisations déclenchées par la position du téléphone, ex. éteindre en partant.
Assistant vocal: Logiciel (Alexa, Google, Siri) qui répond aux commandes vocales.

mAh: Milliampère-heures — la capacité d'une batterie ; plus élevé = autonomie généralement plus longue.
Wh: Wattheures — capacité d'énergie ; utile pour comparer des batteries de tensions différentes.
Charge rapide (W): Puissance de charge en watts ; plus de watts recharge plus vite si l'appareil le permet.
Charge Qi: Le standard répandu de charge sans fil — posez l'appareil sur un socle.
Cycle de batterie: Une charge-décharge complète ; les batteries perdent lentement en capacité au fil des cycles.
Li-ion: Lithium-ion, la chimie de batterie rechargeable de la plupart des téléphones, PC et robots.

GTIN / EAN: Le code-barres mondial qui identifie un produit de façon unique entre les boutiques.
Prix conseillé: Prix de vente conseillé par le fabricant — le tarif officiel avant remises.
Reconditionné: Un produit retourné ou réparé, remis à neuf et revendu, souvent moins cher avec garantie.
Lien affilié: Un lien boutique tracé qui peut rapporter une commission au site — sans surcoût pour vous.
Garantie: La période durant laquelle le fabricant répare ou remplace gratuitement un produit défectueux.
Fiche technique: La liste des caractéristiques techniques d'un produit — les chiffres que nous aidons à comparer.

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