Comparer les robots humanoïdes
43 humanoïdes sur une seule fiche technique : taille, charge utile, mains, autonomie, prix et disponibilité réelle. Triez chaque colonne, filtrez, et cochez jusqu'à 4 robots pour les comparer côte à côte.
| Comparer | Robot | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 1X1X NEO | Précommande | 168 cm | 30 kg | 75 | 22 | 25 kg | 4 h | 5 km/h | 17 200 € | 91 | |
 Kepler RoboticsKepler K2 | Disponible | 175 cm | 75 kg | 52 | 11 | 30 kg | 8 h | – | 29 760 € | 88 | |
 EngineAIEngineAI T800 | Disponible | 173 cm | 75 kg | 43 | 7 | 5 kg | 3 h | 7,2 km/h | 21 600 € | 85 | |
 UBTechUBTech Walker S2 | Disponible | 176 cm | 70 kg | 52 | 11 | 15 kg | – | 7,2 km/h | Sur demande | 84 | |
 HumanoidHumanoid HMND 01 | Déploiements pilotes | 220 cm | 300 kg | 29 | 12 | 15 kg | 4 h | 7,2 km/h | Pas en vente | 84 | |
 Leju RoboticsLeju Robotics Kuavo 5 | Disponible | 173 cm | 64 kg | 41 | 6 | 5 kg | 2 h | 7 km/h | Sur demande | 83 | |
 Neura RoboticsNeura Robotics 4NE-1 | Précommande | 180 cm | 80 kg | 55 | 12 | 20 kg | – | 5 km/h | 98 000 € | 81 | |
 GalbotGalbot G1 | Disponible | 173 cm | 93 kg | 21 | – | 10 kg | 8 h | 5,4 km/h | Sur demande | 80 | |
 FourierFourier GR-3 | Disponible | 165 cm | 71 kg | 55 | – | 3 kg | 3 h | 5,5 km/h | 24 000 € | 80 | |
 FourierFourier GR-2 | Disponible | 175 cm | 63 kg | 53 | 12 | 3 kg | 2 h | – | Sur demande | 80 | |
 EngineAIEngineAI SE01 | Disponible | 170 cm | 55 kg | 32 | 6 | – | 2 h | 7,2 km/h | 22 560 € | 79 | |
 LimX DynamicsLimX Dynamics Oli | Disponible | 165 cm | 55 kg | 33 | 6 | 3 kg | 1,5 h | 5 km/h | 18 960 € | 78 | |
 Boston DynamicsBoston Dynamics Atlas | Déploiements pilotes | 190 cm | 90 kg | 56 | – | 50 kg | 4 h | – | Pas en vente | 77 | |
 AgiBotAgiBot X2 | Disponible | 131 cm | 35 kg | 25 | – | 3 kg | 2 h | 6,5 km/h | 20 850 € | 76 | |
 Mentee RoboticsMentee Robotics MenteeBot | Prototype | 175 cm | 70 kg | 40 | – | 25 kg | 3 h | 5,4 km/h | Pas en vente | 76 | |
 Noetix RoboticsNoetix N2 | Disponible | 114 cm | 30 kg | 18 | – | 5 kg | 1 h | 12,6 km/h | 4 790 € | 75 | |
 UnitreeUnitree H2 | Disponible | 182 cm | 70 kg | 31 | – | 7 kg | 3 h | – | 25 710 € | 75 | |
 UnitreeUnitree G1 | Disponible | 132 cm | 35 kg | 23 | – | 2 kg | 2 h | 7,2 km/h | 11 610 € | 75 | |
 EngineAIEngineAI PM01 | Disponible | 140 cm | 44 kg | 24 | – | – | 2 h | 7,2 km/h | 10 560 € | 74 | |
 FigureFigure 02 | Arrêté | 168 cm | 70 kg | – | 16 | 20 kg | 5 h | 4,3 km/h | Pas en vente | 74 | |
 FoundationFoundation Phantom | Déploiements pilotes | 180 cm | 80 kg | 29 | – | 40 kg | – | 6,1 km/h | Pas en vente | 72 | |
 FigureFigure 03 | Déploiements pilotes | 173 cm | 61 kg | – | – | 20 kg | 5 h | 4,3 km/h | Pas en vente | 72 | |
 UnitreeUnitree H1 | Disponible | 180 cm | 47 kg | 19 | – | – | 1 h | 11,9 km/h | 77 400 € | 72 | |
 XPengXPeng IRON | Déploiements pilotes | 178 cm | 70 kg | 82 | 22 | – | – | – | Pas en vente | 70 | |
 AgiBotAgiBot A2 | Disponible | 169 cm | 69 kg | 40 | – | – | 2 h | – | Sur demande | 70 | |
 DobotDobot Atom | Disponible | 153 cm | 62 kg | 41 | 6 | – | – | – | 23 880 € | 69 | |
 AstribotAstribot S1 | Disponible | 170 cm | 80 kg | – | – | 5 kg | 4 h | – | Sur demande | 69 | |
 Engineered ArtsEngineered Arts Ameca | Disponible | 187 cm | 62 kg | 61 | 4 | – | – | – | 215 000 € | 69 | |
 Pollen RoboticsPollen Robotics Reachy 2 | Disponible | 166 cm | 50 kg | – | – | 3 kg | 10 h | – | 60 200 € | 69 | |
 Noetix RoboticsNoetix Bumi | Disponible | 98 cm | 17 kg | 21 | – | – | 2 h | 1,8 km/h | 1 200 € | 68 | |
 Booster RoboticsBooster Robotics T1 | Disponible | 118 cm | 30 kg | 23 | – | – | 2 h | – | Sur demande | 67 | |
 UnitreeUnitree R1 | Disponible | 123 cm | 29 kg | 26 | – | 2 kg | 1 h | – | 5 070 € | 67 | |
 PNDboticsPNDbotics Adam | Prototype | 167 cm | 62 kg | 41 | 6 | – | – | 5,4 km/h | 86 000 € | 66 | |
 Agility RoboticsAgility Robotics Digit | Précommande | 181 cm | 129 kg | – | – | 22,7 kg | 1,5 h | – | Sur demande | 66 | |
 UnitreeUnitree R1-D | Disponible | 160 cm | 30 kg | 18 | – | – | 1,5 h | – | Sur demande | 65 | |
 Booster RoboticsBooster Robotics K1 | Disponible | 95 cm | 20 kg | 22 | – | – | 30 min | – | 4 300 € | 64 | |
 K-Scale LabsK-Scale Labs K-Bot | Arrêté | 140 cm | 34 kg | – | – | 10 kg | 4 h | – | Pas en vente | 60 | |
| XiaomiXiaomi CyberOne | Prototype | 170 cm | 66 kg | 66 | – | – | – | – | Pas en vente | 59 | |
 Sanctuary AISanctuary AI Phoenix | Prototype | – | – | – | 21 | – | – | – | Pas en vente | 59 | |
 Enchanted ToolsEnchanted Tools Mirokai | Disponible | – | – | – | – | – | – | – | Sur demande | 58 | |
| MagicLabMagicLab MagicBot X1 | Prototype | 180 cm | 70 kg | 31 | – | – | – | – | Pas en vente | 57 | |
 TeslaTesla Optimus Gen 2 | Prototype | – | – | – | 11 | – | – | – | Pas en vente | 56 | |
 ApptronikApptronik Apollo | Déploiements pilotes | – | – | – | – | – | – | – | Pas en vente | 53 |
Caractéristiques issues des fiches publiées par les fabricants et de la presse, vérifiées en septembre 2026. Un tiret signifie que le fabricant n'a pas publié la valeur. Les prix en dollars ou en yuans sont convertis en euros à un taux approximatif. Notre méthode →
Face-à-face populaires
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- Boston Dynamics Atlas vs Agility Robotics Digit→
- Unitree G1 vs Booster Robotics T1→
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- Unitree H2 vs UBTech Walker S2→
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- Fourier GR-3 vs 1X NEO→
- Kepler K2 vs UBTech Walker S2→
- Unitree G1 vs EngineAI PM01→
Questions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?+
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?+
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?+
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?+
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?+
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.