Unitree R1-D
Version à roues et deux bras du R1 d'Unitree : le buste du R1 sur une base mobile élévatrice, ouverte au développement pour la manipulation et la logistique légère.
Présent sur la boutique officielle Unitree depuis mai 2026 ; les versions -D sur roues sont vendues sur devis.
Bon robot humanoïde (65/100). Il se distingue surtout par sa note de disponibilité (100/100). Sa note de autonomie atteint 70/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Disponible
- Degrés de liberté
- 18
- Autonomie
- 90 min
- Hauteur
- 160 cm
- Poids
- 30 kg
- Locomotion
- Sur roues
- Usage principal
- Polyvalent
- Origine
- Chine
- Année
- 2026
- SDK
- SDK ouvert
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : unitree.com, shop.unitree.com, humanoidsdaily.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Développement secondaire ouvert
- Colonne élévatrice jusqu'à 1,6 m
- Bras 5 ou 7 DoF au choix
Inconvénients
- Sans jambes, sols plats seulement
- Prix de la version à roues non publié
- Charge faible de 2 à 4 kg
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, l'Unitree R1-D obtient 65/100 (bon).
Son point fort est disponibilité (100/100), suivi de autonomie (70/100).
Le principal compromis concerne mobilité (ddl), où il n'obtient que 68/100.
Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
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Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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