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Pollen Robotics Reachy 2
Pollen Robotics

Pollen Robotics Reachy 2

69/ 100€60,200

Humanoïde bimanuel open source sur base omnidirectionnelle, conçu par Pollen Robotics (Hugging Face) pour les laboratoires de recherche en IA et robotique, avec téléopération en VR.

Disponibilité : Disponible

Vendu à des laboratoires de recherche comme Cornell et Carnegie Mellon ; Pollen fait partie de Hugging Face depuis avril 2025.

Page du fabricant ↗Prix annoncé : US$70,000 (presse)
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Idéal pour:Recherche & développementUsine & logistiqueAide à domicile (débuts)Éducation
Disponibilité
Disponible
Charge
3 kg
Autonomie
600 min
Hauteur
166 cm
69/100
Bon
À retenir

Bon robot humanoïde (69/100). Il se distingue surtout par sa note de autonomie (100/100). Sa note de disponibilité atteint 100/100.

Notes détaillées

Évalué sur 6 critères

Comment nous notons →
Mobilité (DDL)non publié, compté 5050/100
Mainsnon publié, compté 5050/100
Charge utile63/100
Autonomie100/100
Vitessenon publié, compté 5050/100
Disponibilité100/100

Caractéristiques

Disponibilité
Disponible
Charge
3 kg
Autonomie
600 min
Hauteur
166 cm
Poids
50 kg
Locomotion
Sur roues
Usage principal
Recherche
Origine
France
Année
2024
SDK
SDK ouvert
Prix annoncé
US$70,000 (reported)

Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : pollen-robotics.com, archive.org, therobotreport.com, deeplearning.ai, x.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.

Avantages

  • Logiciel entièrement open source
  • ROS 2 et SDK Python
  • Téléopération VR incluse

Inconvénients

  • Seulement 3 kg par bras
  • Pinces parallèles simples
  • Pas de jambes

Avis des propriétaires

CR
Compare Robots
Test éditorial
★★★★★3.5/5

Solide, avec de vrais points forts

Dans notre évaluation indépendante, le Pollen Robotics Reachy 2 obtient 69/100 (bon).

Son point fort est autonomie (100/100), suivi de disponibilité (100/100).

Le principal compromis concerne charge utile, où il n'obtient que 63/100.

À €60200, il joue dans le haut de gamme de la catégorie. Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.

Évaluation indépendante·Mis à jour le 2026-09-24·Comment nous notons →

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Questions fréquentes

Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?

Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.

Combien coûte un robot humanoïde ?

Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.

Que savent-ils faire aujourd'hui ?

Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.

Que disent les degrés de liberté (DDL) ?

Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.

Sont-ils livrés avec un SDK ?

Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.

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