
Pollen Robotics Reachy 2
Humanoïde bimanuel open source sur base omnidirectionnelle, conçu par Pollen Robotics (Hugging Face) pour les laboratoires de recherche en IA et robotique, avec téléopération en VR.
Vendu à des laboratoires de recherche comme Cornell et Carnegie Mellon ; Pollen fait partie de Hugging Face depuis avril 2025.
Bon robot humanoïde (69/100). Il se distingue surtout par sa note de autonomie (100/100). Sa note de disponibilité atteint 100/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Disponible
- Charge
- 3 kg
- Autonomie
- 600 min
- Hauteur
- 166 cm
- Poids
- 50 kg
- Locomotion
- Sur roues
- Usage principal
- Recherche
- Origine
- France
- Année
- 2024
- SDK
- SDK ouvert
- Prix annoncé
- US$70,000 (reported)
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : pollen-robotics.com, archive.org, therobotreport.com, deeplearning.ai, x.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Logiciel entièrement open source
- ROS 2 et SDK Python
- Téléopération VR incluse
Inconvénients
- Seulement 3 kg par bras
- Pinces parallèles simples
- Pas de jambes
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, le Pollen Robotics Reachy 2 obtient 69/100 (bon).
Son point fort est autonomie (100/100), suivi de disponibilité (100/100).
Le principal compromis concerne charge utile, où il n'obtient que 63/100.
À €60200, il joue dans le haut de gamme de la catégorie. Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
Avis de la communauté
Aucun avis de la communauté pour l'instant. Soyez le premier à partager le vôtre.
Envie d'évaluer le Pollen Robotics Reachy 2 ?
Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
Comparez le Pollen Robotics Reachy 2 aux meilleures alternatives
Score, prix et caractéristiques côte à côte.
Alternatives d'autres marques
Autres robots humanoïdes à comparer



