Unitree R1
Humanoïde bipède léger de 1,23 m, au prix pensé pour développeurs individuels, étudiants et amateurs, avec interaction vocale et visuelle par modèle multimodal.
Vendu sur la boutique officielle Unitree à partir de 4 900 US$ (R1 Air) et 5 900 US$ (R1).
Bon robot humanoïde (67/100). Il se distingue surtout par sa note de disponibilité (100/100). Sa note de mobilité (ddl) atteint 80/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Disponible
- Degrés de liberté
- 26
- Charge
- 2 kg
- Autonomie
- 60 min
- Hauteur
- 123 cm
- Poids
- 29 kg
- Locomotion
- Bipède
- Usage principal
- Recherche
- Origine
- Chine
- Année
- 2025
- SDK
- Fermé
- Batterie amovible
- Oui
- Prix annoncé
- US$5,900
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : unitree.com, shop.unitree.com, scmp.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Prix d'entrée très bas
- Léger, environ 29 kg
- Batterie à retrait rapide
Inconvénients
- Autonomie d'environ 1 heure
- Pas de mains en version de base
- SDK réservé à la version EDU
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, l'Unitree R1 obtient 67/100 (bon).
Son point fort est disponibilité (100/100), suivi de mobilité (ddl) (80/100).
Le principal compromis concerne charge utile, où il n'obtient que 60/100.
À €5070, il se positionne sous le prix habituel de la catégorie — un bon rapport qualité-prix. Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
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Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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