Figure 02
Humanoïde de deuxième génération de Figure AI, testé sur la chaîne BMW de Spartanburg pour le chargement de tôles, désormais retiré et remplacé par Figure 03.
Retiré par Figure en novembre 2025 et remplacé par Figure 03.
Très bon robot humanoïde (74/100). Il se distingue surtout par sa note de autonomie (97/100). Sa note de mains atteint 94/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Arrêté
- Charge
- 20 kg
- Autonomie
- 300 min
- Hauteur
- 168 cm
- Poids
- 70 kg
- DDL par main
- 16
- Vitesse max
- 4.3 km/h
- Locomotion
- Bipède
- Usage principal
- Industrie
- Origine
- États-Unis
- Année
- 2024
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : archive.org, therobotreport.com, figure.ai, interestingengineering.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Mains à cinq doigts, 16 DDL
- Onze mois de déploiement en usine
- 5 heures d'autonomie
Inconvénients
- Retiré en novembre 2025
- Jamais vendu au public
- Avant-bras jugé fragile
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, le Figure 02 obtient 74/100 (très bon).
Son point fort est autonomie (97/100), suivi de mains (94/100).
Le principal compromis concerne disponibilité, où il n'obtient que 40/100.
Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
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Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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