Foundation Phantom
Humanoïde bipède américain doté d'actionneurs cycloïdaux maison, conçu pour les travaux industriels lourds et des essais militaires, proposé en location annuelle plutôt qu'à la vente.
Loué, pas vendu, pour des essais industriels et militaires ; Foundation annonçait une dizaine de robots en test fin 2025.
Bon robot humanoïde (72/100). Il se distingue surtout par sa note de charge utile (98/100). Sa note de mobilité (ddl) atteint 84/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Déploiements pilotes
- Degrés de liberté
- 29
- Charge
- 40 kg
- Hauteur
- 180 cm
- Poids
- 80 kg
- Vitesse max
- 6.1 km/h
- Locomotion
- Bipède
- Usage principal
- Industrie
- Origine
- États-Unis
- Année
- 2025
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : foundation.bot, humanoidsdaily.com, interestingengineering.com, forbes.com, pulse2.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Actionneurs cycloïdaux à fort couple
- Marche rapide, 1,7 m/s
- Charge utile jusqu'à 40 kg
Inconvénients
- Location uniquement, pas d'achat
- Charges utiles contradictoires
- Autonomie non publiée
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, le Foundation Phantom obtient 72/100 (bon).
Son point fort est charge utile (98/100), suivi de mobilité (ddl) (84/100).
Le principal compromis concerne disponibilité, où il n'obtient que 70/100.
Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
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Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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