Fourier GR-2
Humanoïde Fourier de deuxième génération, 53 DoF et mains tactiles à 12 DoF, destiné aux laboratoires et développeurs en IA incarnée et manipulation.
Lancé en septembre 2024 pour la recherche et vendu par l'équipe commerciale de Fourier, sans prix public.
Très bon robot humanoïde (80/100). Il se distingue surtout par sa note de mobilité (ddl) (100/100). Sa note de disponibilité atteint 100/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Disponible
- Degrés de liberté
- 53
- Charge
- 3 kg
- Autonomie
- 120 min
- Hauteur
- 175 cm
- Poids
- 63 kg
- DDL par main
- 12
- Locomotion
- Bipède
- Usage principal
- Recherche
- Origine
- Chine
- Année
- 2024
- SDK
- SDK ouvert
- Batterie amovible
- Oui
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : prnewswire.com, therobotreport.com, fftai.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Mains tactiles à 12 DoF
- Compatible ROS et Isaac Lab
- Batterie amovible remplaçable
Inconvénients
- Aucun prix public
- Seulement 3 kg par bras
- Plus de page produit dédiée
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, le Fourier GR-2 obtient 80/100 (très bon).
Son point fort est mobilité (ddl) (100/100), suivi de disponibilité (100/100).
Le principal compromis concerne charge utile, où il n'obtient que 63/100.
Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
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Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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