Unitree H1
Premier humanoïde bipède grandeur nature d'Unitree, environ 1,8 m pour 47 kg, conçu pour la vitesse et utilisé surtout par les laboratoires de recherche.
Présent sur la boutique officielle Unitree (prix sur demande) ; Humanoids Daily le liste comme disponible commercialement.
Bon robot humanoïde (72/100). Il se distingue surtout par sa note de vitesse (100/100). Sa note de disponibilité atteint 100/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Disponible
- Degrés de liberté
- 19
- Autonomie
- 60 min
- Hauteur
- 180 cm
- Poids
- 47 kg
- Vitesse max
- 11.9 km/h
- Locomotion
- Bipède
- Usage principal
- Recherche
- Origine
- Chine
- Année
- 2023
- SDK
- SDK ouvert
- Batterie amovible
- Oui
- Prix annoncé
- US$90,000 (reported)
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : unitree.com, shop.unitree.com, robotsguide.com, humanoidsdaily.com. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Record de vitesse à 3,3 m/s
- Couple articulaire élevé
- Batterie remplaçable
Inconvénients
- Seulement 4 DoF par bras
- Pas de mains en série
- Prix uniquement sur demande
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, l'Unitree H1 obtient 72/100 (bon).
Son point fort est vitesse (100/100), suivi de disponibilité (100/100).
Le principal compromis concerne autonomie, où il n'obtient que 62/100.
À €77400, il joue dans le haut de gamme de la catégorie. Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
Avis de la communauté
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Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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