Unitree H1
Humanoïde polyvalent grandeur nature capable de marche et de course dynamiques, avec articulations à couple élevé, pour la recherche et la démonstration.
Excellent robot humanoïde (84/100). Il se distingue surtout par sa note de charge utile (100/100). Sa note de gabarit atteint 96/100.
Notes détaillées
Évalué sur 3 critères
Caractéristiques
- Hauteur
- 180 cm
- Poids
- 47 kg
- Degrés de liberté
- 19 +
- Autonomie
- batterie amovible
- Charge
- 30 kg
- use
- Research / GP
Avantages
- Démarche de course dynamique
- Charge utile élevée
- Articulations robustes
Inconvénients
- Très cher
- Recherche uniquement
Avis des propriétaires
Excellent — l'un de nos meilleurs choix de la catégorie
Dans notre évaluation indépendante, l'Unitree H1 obtient 84/100 (excellent).
Son point fort est charge utile (100/100), suivi de gabarit (96/100).
Le principal compromis concerne mobilité (ddl), où il n'obtient que 78/100.
À €90000, il joue dans le haut de gamme de la catégorie. Pour la plupart des acheteurs de cette catégorie, c'est l'un des meilleurs choix possibles.
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Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Quelques modèles de recherche (ex. Unitree) sont livrés aujourd'hui ; la plupart des humanoïdes généralistes sont en précommande, réservés aux entreprises ou en développement.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées ou téléopérées.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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