
Unitree G1
Humanoïde bipède compact de 1,32 m signé Unitree, vendu à un prix d'entrée pour chercheurs, enseignants et développeurs ; mains et SDK exigent la version EDU.
Vendu sur la boutique officielle Unitree à 13 500 US$, en vente depuis 2024.
Très bon robot humanoïde (75/100). Il se distingue surtout par sa note de disponibilité (100/100). Sa note de vitesse atteint 86/100.
Notes détaillées
Évalué sur 6 critères
Caractéristiques
- Disponibilité
- Disponible
- Degrés de liberté
- 23
- Charge
- 2 kg
- Autonomie
- 120 min
- Hauteur
- 132 cm
- Poids
- 35 kg
- Vitesse max
- 7.2 km/h
- Locomotion
- Bipède
- Usage principal
- Recherche
- Origine
- Chine
- Année
- 2024
- SDK
- Fermé
- Batterie amovible
- Oui
- Prix annoncé
- US$13,500
Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : unitree.com, shop.unitree.com, therobotreport.com, unitree.com, humanoidsdaily.com, commons.wikimedia.org. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.
Avantages
- Prix officiel bas
- Batterie à retrait rapide
- Grande amplitude articulaire
Inconvénients
- Pas de mains en version de base
- SDK réservé à la version EDU
- Charge par bras limitée à 2 kg
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, l'Unitree G1 obtient 75/100 (très bon).
Son point fort est disponibilité (100/100), suivi de vitesse (86/100).
Le principal compromis concerne charge utile, où il n'obtient que 60/100.
À €11610, il se positionne sous le prix habituel de la catégorie — un bon rapport qualité-prix. Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
Avis de la communauté
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Connectez-vous pour écrire un avisQuestions fréquentes
Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.
Combien coûte un robot humanoïde ?
Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.
Que disent les degrés de liberté (DDL) ?
Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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