Unitree G1
Robot humanoïde de R&D compact et agile, avec plus de 23 degrés de liberté, manipulation dextre et un SDK ouvert pour l'éducation et la recherche.
Très bon robot humanoïde (80/100). Il se distingue surtout par sa note de mobilité (ddl) (86/100). Sa note de autonomie atteint 82/100.
Notes détaillées
Évalué sur 4 critères
Caractéristiques
- Hauteur
- 127 cm
- Poids
- 35 kg
- Degrés de liberté
- 23 +
- Autonomie
- 120 min
- Charge
- 2 kg
- use
- Research / dev
Avantages
- Humanoïde le plus accessible
- SDK ouvert
- Très agile
Inconvénients
- Orienté développeurs
- Charge utile limitée
Avis des propriétaires
Solide, avec de vrais points forts
Dans notre évaluation indépendante, l'Unitree G1 obtient 80/100 (très bon).
Son point fort est mobilité (ddl) (86/100), suivi de autonomie (82/100).
Le principal compromis concerne charge utile, où il n'obtient que 64/100.
À €16000, il se positionne sous le prix habituel de la catégorie — un bon rapport qualité-prix. Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.
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Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?
Quelques modèles de recherche (ex. Unitree) sont livrés aujourd'hui ; la plupart des humanoïdes généralistes sont en précommande, réservés aux entreprises ou en développement.
Que savent-ils faire aujourd'hui ?
Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées ou téléopérées.
Sont-ils livrés avec un SDK ?
Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.
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