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XPeng IRON
XPeng

XPeng IRON

70/ 100

Humanoïde nouvelle génération de XPeng, au corps, à la colonne et à la peau d'aspect humain, prévu pour l'accueil, le conseil en magasin et l'inspection dès 2027.

Disponibilité : Déploiements pilotes

Ligne de production lancée en septembre 2026 ; les unités travaillent dans les showrooms et campus de XPeng, livraisons externes prévues en 2027.

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Idéal pour:Recherche & développementUsine & logistiqueAide à domicile (débuts)Éducation
Disponibilité
Déploiements pilotes
Degrés de liberté
82
Hauteur
178 cm
Poids
70 kg
70/100
Bon
À retenir

Bon robot humanoïde (70/100). Il se distingue surtout par sa note de mobilité (ddl) (100/100). Sa note de mains atteint 100/100.

Notes détaillées

Évalué sur 6 critères

Comment nous notons →
Mobilité (DDL)100/100
Mains100/100
Charge utilenon publié, compté 5050/100
Autonomienon publié, compté 5050/100
Vitessenon publié, compté 5050/100
Disponibilité70/100

Caractéristiques

Disponibilité
Déploiements pilotes
Degrés de liberté
82
Hauteur
178 cm
Poids
70 kg
DDL par main
22
Locomotion
Bipède
Usage principal
Service
Origine
Chine
Année
2025

Caractéristiques vérifiées en septembre 2026. Sources : xpeng.com, cnevpost.com, humanoidsdaily.com, humanoidsdaily.com, commons.wikimedia.org. Une valeur absente n'a pas été publiée par le fabricant.

Avantages

  • Mains taille humaine à 22 DoF
  • Démarche très humaine
  • Batterie tout solide

Inconvénients

  • Pas encore vendu aux clients
  • Aucun prix annoncé
  • Peu de caractéristiques publiées

Avis des propriétaires

CR
Compare Robots
Test éditorial
★★★★★3.5/5

Solide, avec de vrais points forts

Dans notre évaluation indépendante, le XPeng IRON obtient 70/100 (bon).

Son point fort est mobilité (ddl) (100/100), suivi de mains (100/100).

Le principal compromis concerne disponibilité, où il n'obtient que 70/100.

Un choix fiable si ses points forts correspondent à vos priorités.

Évaluation indépendante·Comment nous notons →

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Questions fréquentes

Peut-on vraiment acheter un humanoïde ?

Oui, mais surtout des modèles de recherche et pour développeurs (Unitree, Booster, EngineAI et d'autres) livrés aujourd'hui. La plupart des humanoïdes polyvalents en sont encore aux pilotes payants, à la précommande ou au prototype : vérifiez la ligne Disponibilité avant de compter sur l'un d'eux.

Combien coûte un robot humanoïde ?

Les petits humanoïdes pour développeurs démarrent à quelques milliers d'euros ; les plateformes de recherche grandeur nature démarrent vers 17 000 € et les plus avancées atteignent 100 000 € ou plus. Les humanoïdes industriels se vendent ou se louent sur devis, sans prix public.

Que savent-ils faire aujourd'hui ?

Les modèles actuels marchent, gardent l'équilibre, portent des charges modestes et exécutent des tâches scriptées, apprises ou téléopérées. L'aide domestique vraiment autonome n'en est qu'à ses débuts.

Que disent les degrés de liberté (DDL) ?

Chaque DDL est un axe articulaire que le robot peut bouger. Plus de DDL, surtout dans les mains, signifie une manipulation plus fine, mais aussi plus d'étalonnage et d'entretien.

Sont-ils livrés avec un SDK ?

Les humanoïdes de recherche ont un SDK ouvert ou un support ROS ; les unités commerciales sont en général verrouillées au logiciel du fabricant.

Face à face

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